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五分钟后。
刘炽领着叶雨欣来到楼下的广场，左右看了眼，这里刚好有一条路适合测试。
平地50米左右水泥路，过去之后有一段斜坡，再向前走就是一条碎石路，尽头有一段十多米坑坑洼洼的泥巴路。
非常适合测试！
“走，我们到这条路上测试，刚好合适。”刘炽头往测试路的方向一歪对叶雨欣道。
叶雨欣顺着小路看了到的尽头，整条路大概有近二百米的样子，点了下头，之后疑惑的问道：“嗯，怎么测试？”
刘炽一边摆弄着机器人，一边解释道：“这机器人有两种模式，1：是以最快速度冲到终点，2：是有干扰的时候，开启防御模式，就是优先级避开一些人为的干扰，以最快的速度到达终点。”
“那试下。”叶雨欣眨了眨眼睛，还是一脸迷糊，反正自己不懂最后放弃研究的心思，看了眼刘炽手里的平板，问道：“这平板就是控制程序？”
“对，我们开始。”刘炽小心翼翼的把机器人放到了地上，放稳后，在平板上利用导航设置好路线，看了眼边上一脸期待的叶雨欣，道：“那我开始了，顺着这条小路走，我先测试第一种模式。”
“嗯...”
刘炽直接点击开始。
就在刘炽点击启动的一瞬间，机器人好像注入了灵魂，活过来了，本来站着不动的身体，抬起了左脚，‘咔擦’跨出一步。
“哇噻...动了动了，刘炽你看。”叶雨欣这会像第一次见‘母猪上树’一样，激动的‘呱呱呱’又叫又跳。
接着两步，三步，四步。
在而且抬腿速度越来越快，等跨出十几步之后，直接变成了小跑。
“啊啊啊！！！还跑起来了，速度好快。”叶雨欣像个兴奋的小孩子一样跟着机器的后面。
刘炽笑了笑，跟了上去，整个平地近50米，不到一分钟就跑完了，接下来才是测试的重点，一个120度转弯加斜坡。
“要上坡了，要上坡了，要上坡了......”叶雨欣大声说话都不敢了，双手紧紧的握成拳头，盯着快速冲向斜坡的机器人。
要加油要啊！
刘炽也盯着手里的平板，这时机器人速度是每秒1.5米，距离斜坡越来越近了10米，9米......
2米，1米...
这个速度上加坡，不知道会不会受到惯性摔倒。
或者直接撞到边上？
到了...
机器人好像听到了叶雨欣的‘呼唤’一般，身子轻轻向左边一侧，‘哗’的一闪，速度不减的冲上了斜坡。
“过了过了，刘炽看到了没有，看到没有，我们的机器人过了。”叶雨欣激动的一把抱住刘炽，兴奋的又叫又跳。
“好好好，我知道，雨欣你先放开了，测试机器人呢。”叶雨欣一干扰，机器人直接在刘炽视线内消失了，条件反应的推了下叶雨欣。
“哦哦哦...”叶雨欣这时才发现自己有多失态，脸瞬间成了红苹果，马立松开刘炽，心虚的偷偷的瞄了眼刘炽。
为了掩饰自己已经快近200的心跳，叶雨欣忙得向机器人追去。
刘炽心里松了一口气，摇了摇头，把鼻子那股‘美妙’的味道甩出去，跟在叶雨欣后面追了上去。
斜坡就15米左右。
等两人追到机器人的时候，已经快到了斜坡的尽头。
“加油！”叶雨欣握着拳头，看着眼机器人，又看了眼前这条弯弯曲曲，近30米的碎石子路。
这时机器人像一位永远向前的战士一样，直接越过斜坡尽头，腿一抬顺势一跨到碎石路上。
‘碰碰碰...’还没等刘炽反应过来，机器人一个驴打滚，直接翻了三个跟斗，最后一个‘落雁式’四腿朝地的趴在地上数蚂蚁。
“啊...机器人摔倒了。”叶雨欣惊呼一声之后，忙的向前想把机器人扶起。
“雨欣别动。”刘炽忙的一把的拉住叶雨欣的手。
“可，可，可是，可是机器人摔倒了啊。”叶雨欣挣扎了下有点着急，语无论次地道。
“看着......”刘炽摇了摇头，给叶雨欣一个安心的眼神，之后把目光看着机器人。
“哦...”叶雨欣鼓起了嘴。
机器人双手一撑，腰一挺，直接站了起来。
“站起了耶...”
可没走几步，机器人一个猫老鼠，又翻到了地上。
刘炽皱了下眉毛，看来这套平衡系统还是不行啊。
回去得改改。
两侧可以各加一个反悬阵法，这样就可以在机器失去干平衡后，利用反悬保持平衡。
还有感应系统。
环境收集分析能力也要跟着加强，不然遇到复杂环境或者突发情况，反应速度完全跟不上前进速度。
刘炽看着机器人的各种表现，记录着要改进的地方。
跌跌撞撞，用了五分钟，机器人才通过30米的碎石路，之后进入坑坑洼洼的土路的时候也好不到哪去。
不是在学‘独孤九剑’，就是学孙大胜‘翻跟斗’。
“怎么办？这能行吗？”叶雨欣看着天鹅变土鸡的机器人，有点担心的对刘炽问道。
“还有很多问题，我得回去修改修改。”刘炽把机器人拿起，看了几眼，确认没摔坏，给叶雨欣一个不用担心的眼神后，道：“再给我几天时间，等我把这些问题解决了，那就ok了。”
“嗯...”叶雨欣吐了下舌头，最后瞄了眼刘炽手里的机器人，点了下头道：“那等你修改好了，记得叫我，我们一起进行测试。”
“我们可是一个团队！”叶雨欣加重了语气！
“好。”刘炽瞄了一眼叶雨欣，最后点了下头。
“对了，刘炽，我刚才在你家里看到很多大三，大四的书，你现在学到大三/大四的内容的吗？”
“嗯...”刘炽考虑了下应了声，自己要提前毕业的事肯定是瞒不住的，于是点了下头道：“等机器比赛结束之后，我要申请毕业了。”
“啊？？？”叶雨欣以为自己耳朵出现幻觉了，好一会才反应过来，感觉一阵晴天霹雳：“你说什么？你要申请毕业？”
“嗯，其实大三大四的课我早学完了，这阵子准备复习下，等机器人联赛结束之后我就要申请毕业了。”刘炽确认无误的点了点头。
“你是认真的？没有骗我吧。”叶雨欣满腹狐疑的看着刘炽。
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