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然而，浔阳太守冯道根认为直击北魏精锐先锋的风险太大，一旦失败会挫伤整军士气，不如以逸待劳，寻找机会。
而陈庆之的想法与其相反，他认为敌军刚刚到达正处于疲惫之际，两军距离又很遥远，敌方一定不存戒心。趁他们的大军尚未集结，出其不意必然胜之。
于是，陈庆之依靠树林茂密的地形，带领200骑兵，趁夜间袭击了北魏的先锋部队。魏军一时慌乱，锐气大减。
陈庆之回师后，与各位将领联营聚首。北魏军队与其对峙了一年之久，历经数百战，但始终无法攻破，致使魏军人马疲惫，士气逐渐低落。
然而，魏军依然没有退兵之意，又在梁军后方筑起了13座营垒。此时，梁军的消耗也很严重。曹仲宗担心受到北魏的前后夹击，便有了撤军的意思。
陈庆之听后立即反驳，他认为遇难而退绝非是建功立业之举。兵大量的武器和粮草岂不白白损失？
倒不如在被敌人合围之时激发自军斗志，士兵为了活命定会与其决一死战，反而还有获胜的可能。曹仲宗对陈庆之的言辞十分佩服，并听取了他的建议。
后来，陈庆之在敌军还未展开合围之势时，率先带领骑兵趁夜色向魏军的4座城寨展开袭击，并全部攻克。
梁军的士气因此大震。涡阳的魏军闻讯后十分恐惧，便秘密献城投降。涡阳被梁军占据。此时，敌方的城寨仅剩9座，但兵甲优胜。
陈庆之并未盲目进攻，而是释放了30名北魏降兵，让他们去各个营寨报告涡阳已经陷落的消息。
北魏这次出兵的目的就是为了向涡阳实施援兵，而涡阳失守的消息却让他们失去了方向，是攻是守，无法定夺，一时间不知所措。
陈庆之趁敌军混乱之时，突然发起战鼓，魏军在梁军的凌厉攻势之下慌乱而逃，9座城寨全部溃败。陈庆之乘势追击，斩杀数万敌兵，俘获3万余人。至此，陈庆之声名显赫。
528年，北魏皇室发生内乱，尔朱荣带兵镇压反叛并大肆屠杀。北魏的北海王元颢害怕祸及，便投靠了梁朝。
出于政治考虑，萧衍准备利用元颢向北拓地，最起码也能在魏梁之间建立一个防卫缓冲地带。于是，萧衍封元颢为魏王，命陈庆之将其护送至洛阳即位。
萧衍原本对元颢也没抱有太大希望，所以他只给了陈庆之7000人马。可能是因为陈庆之身穿白袍，跟随他的每个士兵也同样如此，白袍军因此得名。
529年3月，北魏乱贼猖獗，规模甚广，而尔朱荣便率领大军平定叛军。陈庆之发现北魏守军薄弱，便于4月率军北上。
北魏的魏将丘大千领兵7万据守，结果被陈庆之在一天内连破三城，丘大千被迫投降。为了阻止陈庆之继续北上，北魏的元天穆也领2万兵马前来，屯驻到了四面环水的考城。
元天穆以为凭借天险，陈庆之的区区7000人马根本无法攻克。然而，陈庆之却在水面筑垒，一举将2万魏军全部歼灭。元天穆败走。
当陈庆之进抵荥阳时，遭到了北魏杨昱所率领的7万羽林军抵抗，始终无法攻破。
而北魏的内部战局也突然转变，尔朱荣用7000精兵剿灭了葛荣的几十万起义军，同时还打败了割据长安的萧宝夤，其他叛乱也被纷纷镇压。
随后，尔朱荣开始集结全部兵力对付陈庆之，让元天穆率领大军赶赴荥阳，又让尔朱世隆率领1万人马进驻虎牢关，截断陈庆之的退路。
可以说，北魏这次动员了国内最精锐的军事力量。此时军事奇才的尔朱荣是要把陈庆之剿灭于荥阳城下。
此时的陈庆之被敌军包围，梁军士兵开始动摇。他让士兵们稍作休息，给他们分析局势。他认为元天穆所带领的大军全部都是骑兵，必然不能与之在平原交战，否则必败无疑。
他们唯一的希望便是在元天穆发动攻击前攻下荥阳。同时，他告诉所有士兵一定要抱着决死一战的信念，不能犹豫，否则只有被对方屠宰的下场。
这些话瞬间让7000士兵情绪激昂。于是在陈庆之的一声令下，立刻对荥阳发动攻击。所有士兵异常勇猛，终于在元天穆形成包围之前攻克了荥阳。
之后，陈庆之又率领3000人马，趁元天穆还未站稳脚跟之时向其发动攻击。
元天穆非常意外，他没想到陈庆之居然放弃城墙的有利地形，主动向高于自己数倍人马的大军发动攻击。
措手不及的北魏军队在最后全线溃败。元天穆带领10余骑仓皇北逃。陈庆之又命士兵进入虎牢关，直接把尔朱世隆吓破了胆。
元天穆在如此优势之下都能战败，更何况自己那区区的1万兵马。于是尔朱世隆没做任何犹豫，直接弃关而逃。
这一战，陈庆之在北魏将领的心中有如神主，直接把北魏的孝庄帝吓逃至河南沁阳。在元颢进入洛阳65天后，尔朱荣再次集结30万大军，并且亲自指挥，伺机反扑。
陈庆之为了争取战略上的主动，带领自己的7000白袍军渡过黄河，在中郎城下再次创造军事奇迹，与敌军在三天内发动了11场战斗。
尔朱荣的部下死伤惨重。后来，北魏军队不敢再和陈庆之正面交锋，于是偷渡黄河，绕过中郎城，直接攻取了洛阳。
元颢逃走。陈庆之的7000白袍军因此成为了一支孤军。随即，陈庆之决定班师回梁。伐魏之战，由此宣告结束。
不过连50万大军都无法打败的7000白袍军却在途中遇到了山洪暴发，整支队伍遭遇重创，陈庆之成为了这场天灾的幸存者。
为了躲避北魏的追击，他假扮和尚回到了南梁，萧炎对其大加封赏。身为右卫将军继续为南梁扞卫疆土，最终于539年去世，终年56岁。
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他是中国古代机械设备的发明者，国法蒸汽锤的直系先祖，又是国中第一座浮桥的建造者。他矗立于黄河之上800余年，堪称钢铁工厂。
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